Icône de numérisation 3D réalisée par Topo Services

Arcad Ingénierie

Numérisation 3D sur la Réunion

ARCAD Ingénierie est un bureau d’étude spécialisé dans l’acquisition et le traitement de données 3D. Basés à l’île de la Réunion, nous exerçons dans tout l’Océan Indien pour des projets de tout ordre : architecture, bâtiment, industrie, archéologie, conservation du patrimoine etc.

Dotés depuis 2017 d’un système LiDAR complet, nous sommes par ailleurs à même de numériser de grandes zones inaccessibles ou dangereuses : ravines, parois rocheuses ...

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Nuage de points

Qu'est-ce que la numérisation 3D ?

La numérisation 3D est un procédé permettant de mesurer sans contact les formes et la couleur de la surface d’un objet pour en créer une réplique informatique. C’est une des nombreuses spécialisations de la topographie. Différents outils peuvent être utilisés comme un appareil photo, un LiDAR ou un scanner laser 3D.

Plus précisément, la numérisation par lasergrammétrie ou télédétection est le procédé qui consiste à mesurer un environnement à l’aide d’un scanner laser 3D ou d’un LiDAR. Ce sont des appareils à balayage laser capables de mesurer des millions de points en peu de temps. Les données issues de la numérisation fournissent une représentation virtuelle de la réalité sous forme de nuage de points tridimensionnel (xyz) colorisé ou non.

De la création de bases de données à la maintenance préventive, en passant par l’expertise technique ou par l’intégration de projets dans les environnements complexes telle que les usines industrielles, la numérisation 3D s’impose comme la technologie qui révolutionne la topographie.

ARCAD ingénierie utilise deux technologies différentes : le scanner laser 3D et le LiDAR. Le premier est un appareil de mesure statique qui nécessite d’être déplacé autant de fois que nécessaire pour obtenir une numérisation complète de la zone intéressée. Le second est dynamique, embarqué sur un véhicule, un drone ou hélicoptère, il collecte les données en suivant une trajectoire définie.

  • Secteurs d'activités intéressés

    Industrie, Maintenance, Energie, Travaux Publics, Génie Civil, Réhabilitation, BET, Ingénierie, le BIM, Archéologie, Patrimoine, Environnement, Géologie, Architecture, Assurance, Police Scientifique, Hydraulique, agriculture, Services de gestion des risques (inondations, éboulis..…).

  • Exemples de numérisation possible

    Carrière, ravine, fouille, paroi rocheuse, enrochement, digue, tunnel, route, ouvrage d'art, bâtiment, cuve, réservoir, tuyauterie, charpente, sinistre et accident …

Qu'est-ce que le LiDAR ?

La télédétection par laser ou LiDAR (Light Detection And Ranging), est une technologie de mesure basée sur l’analyse des propriétés d’un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Notre premier système LIDAR AL3-32 (Capteur LiDAR Vélodyne HDL 32-E double écho) est un outil technologique de pointe.

Il peut se fixer sur une voiture mais surtout, il peut, de par sa taille, être fixé sous notre drone DJI M600 PRO. Nous pouvons ainsi effectuer des relevés laser aériens et obtenir directement un nuage de points tridimensionnel géo-référencé.

Grâce à ce système qui bénéficie des avantages liés à la captation par drone, nous sommes les pionniers dans l’Océan Indien à proposer des services de relevé LiDAR par drone.

Notre second système LiDAR, un Riegl VUX240 couplé à une centrale inertielle AP60, que l’on fixe sous un ULM ou un hélicoptère, nous permet de nous affranchir de la législation drone pour cartographier de très grandes surfaces urbanisées ou non. Ce LiDAR a une vitesse d’acquisition de l’ordre de 1500000 points par seconde et jusqu’à 15 échos pour une meilleur pénétration à travers la végétation.

Ces outils permettent de cartographier et de modéliser le terrain naturel (MNT). Les avantages du système sont nombreux :

  • Pas de gêne liée à la végétation

    Les échos permettent de passer « à travers » la végétation et donc de pouvoir effectuer un modèle numérique de terrain très fidèle contrairement à la photogrammétrie.

  • Numérisation très rapide

    A raison de 1 500 000 points enregistrés par seconde, de grandes zones peuvent être numérisées très rapidement.

Numérisation 3D de la féculerie de Saint Joseph, réalisée par Arcad Ingénierie

Numérisation 3D de la féculerie de Saint Joseph

Icône d'information réalisée par TOPO Services

Avantages et limites de la numérisation 3D

Les avantages sont nombreux : Gain de temps sur le terrain – Précision des mesures – Exhaustivité des relevés – Suppression des erreurs de relevés – Réduction des coûts liés au projet – Economie de temps et d’erreur sur les études d’ingénierie – Validation numérique d’un projet – Relevés de nuit possibles – Relevé d’ouvrage et chaussée sous circulation (pas d’arrêt du trafic routier).

Les limites dépendent de l’appareil (portée et précision) et de l’utilisation qui en est faite car il faut toujours adapter l’outil au résultat recherché. Il faut souligner que le traitement des données issues d’une numérisation nécessite l’utilisation de logiciels professionnels puissants et coûteux car l’acquisition de données ne représente que 20% du travail !

Nos moyens techniques

Disposant d'un panel large d'appareils pour répondre à tous les besoins de nos clients, nous adapterons toujours l'outil de mesure au résultat recherché et sommes également dotés de logiciels professionnels permettant le traitement et l'analyse des données numérisées. La topographie n’étant pas une science exacte, même avec ce type d'équipements, le contrôle et la recherche d’erreurs reste notre priorité, gage de qualité pour nos clients. Ci-dessous nos différents outils de mesure et d'analyse :

  • 2 scanners Laser

    Trimble TX5, Faro Focus S350

  • 2 systèmes LiDAR complets

    1 Veylodine HDL32E et 1 Riegl VUX240

  • Un drone DJI M600 Pro
  • Un GPS GS18 Leica
  • Logiciels

    Trimble Realworks, Spacial Explorer / Lighthouse / Fuser, Inertial Explorer, Autocad 2022, Autodesk ReCap, POS PAC, Suite de logiciel Riegl, Terrasolid

Trimble TX5, matériel d'Arcad Ingénierie Faro focus S 350, matériel d'Arcad Ingénierie Système LiDAR Veylodine HDL32E, matériel d'Arcad Ingénierie Système LiDAR Riegl VUX240, matériel d'Arcad Ingénierie GPS GS18, matériel d'Arcad Ingénierie Drone DJI M600 Pro, matériel d'Arcad Ingénierie Relevé LiDAR routier effectué par Arcad Ingénierie

Trimble TX5

Faro focus S 350

Système LiDAR

Système LiDAR Riegl VUX240

GPS GS18

Drone DJI M600 Pro + LiDAR

Relevé LiDAR routier

L'acquisition d'un système LiDAR Haute densité est cofinancée par l'Union Européenne et la Région Réunion.

Nos partenaires

Logo d'eBim Ingénierie, partenaire d'Arcad Ingénierie

eBim Ingénierie

Bureau d’études spécialisé dans le Management du BIM et dans la Modélisation 3D de maquette numérique. eBIM Ingénierie nous accompagne dans la modélisation 3D à partir de nuages de points.

Voir leur site

Quelques réalisations

Numérisation du pont Numérisation du pont en équilibre sur la rembarde Nuage de points de l'ouvrage Numérisation 3D des chambres d'ancrage de l'ouvrage Numérisation 3D des chambres d'ancrage de l'ouvrage

Numérisation du pont

... en équilibre ...

Nuage de points de l'ouvrage

Numérisation 3D des chambres d'ancrage de l'ouvrage (1/2)

Numérisation 3D des chambres d'ancrage de l'ouvrage (2/2)

Numérisation 3D

Pont suspendu de la rivière de l'Est

Numérisation 3D complète de l'ouvrage en vue de le conforter.

  • Lieu d'intervention

    La Rivière de l'Est

Nuage de point du CHU de Saint Pierre à la Réunion, réalisé par Arcad Ingénierie Modèle 3D inséré dans un nuage de point du CHU de Saint Pierre à la Réunion, réalisé par Arcad Ingénierie Nuage de point du CHU de Saint Pierre à la Réunion, réalisé par Arcad Ingénierie Modèle 3D inséré dans un nuage de point du CHU de Saint Pierre à la Réunion, réalisé par Arcad Ingénierie Nuage de point du CHU de Saint Pierre à la Réunion, réalisé par Arcad Ingénierie Modèle 3D inséré dans un nuage de point du CHU de Saint Pierre à la Réunion, réalisé par Arcad Ingénierie

Nuage de point 1/6

Modèle 3D inséré dans le nuage de points 2/6

Nuage de point 3/6

Modèle 3D inséré dans le nuage de points 4/6

Nuage de point 5/6

Modèle 3D inséré dans le nuage de points 6/6

Numérisation 3D

Allée médicale au CHU de Saint-Denis

Intégration de projet 3D dans nuage de points et contrôle d'implantation numérique avant mise en production.

  • Lieu d'intervention

    Saint-Denis, La Réunion

Photo de la Rivière de l'Est Scan 3D en équilibre lors d'un chantier de numérisation 3D d'Arcad Ingénierie Scan 3D réalisé par Arcad Ingénierie Nuage de points 1 Nuage de points 2 Nuage de points 3 Nuage de points et tuyauterie modélisée par Arcad Ingénierie

Site remarquable

Scan 3D en équilibre

Scan 3D

Nuage de points 1

Nuage de points 2

Nuage de points 3

Nuage de points et tuyauterie modélisée

Numérisation 3D

Centrales Hydrauliques de Takamaka et Rivière de l’Est

Numérisation de deux vannes de pied pour remplacement – Exemple de modélisation de tuyauterie production.

  • Lieu d'intervention

    Rivière de l'Est - Takamaka
    La Réunion

Nuage de points non filtré – Echelle colorimétrique Nuage de points filtré – Classification sol/sursol Modèle Numérique de Terrain (MNT) réalisé par Arcad Ingénierie

Nuage de points non filtré – Echelle colorimétrique

Nuage de points filtré – Classification sol/sursol

Modèle Numérique de Terrain (MNT)

Numérisation 3D

Relevé LiDAR par drone

Création d'un Modèle Numérique de Terrain (MNT) après filtrage de la végétation.

  • Lieu d'intervention

    Ravine des Cabris, La Réunion

Relevé LiDAR sous drone réalisé par Arcad Ingénierie Photo d'une zone numérisée par Arcad Ingénierie Nuage de points d'une zone à numériser réalisé par Arcad Ingénierie Photo d'une zone numérisée par Arcad Ingénierie Nuage de points d'une zone à numériser réalisé par Arcad Ingénierie

Relevé LiDAR sous drone

Photo de la zone 1

Nuage de points de la zone 1

Photo de la zone 2

Nuage de points de la zone 2

Numérisation 3D

NRL – Suivi géométrique des digues

Relevé LiDAR par drone pour le contrôle de stabilité des digues de la Nouvelle Route du Littoral.

  • Lieu d'intervention

    La Réunion

Photo / numérisation 3D de la chapelle pointue à Saint Paul, La Réunion Photo / numérisation 3D de la chapelle pointue à Saint Paul, La Réunion Photo / numérisation 3D de la chapelle pointue à Saint Paul, La Réunion Photo / numérisation 3D de la chapelle pointue à Saint Paul, La Réunion

Photo / numérisation 3D de la chapelle

Nuage de points segmenté 1

Nuage de points segmenté 2

Nuage de points segmenté 3

Numérisation 3D

La Chapelle Pointue

Numérisation 3D de la Chapelle Pointue pour conservation du patrimoine et établissement de plan 2D.

  • Lieu d'intervention

    Villèle - Saint Paul
    La Réunion

Numérisation 3D d'une charpente métallique réalisée par Arcad Ingénierie Extraction numérique d'une charpente pour mise en plan 3D réalisée par Arcad Ingénierie

Numérisation 3D générale

Extraction de la charpente pour mise en plan 3D

Numérisation 3D

Charpente métallique

Numérisation 3D pour extraire la charpente métallique en vue d’une analyse structurelle.

  • Lieu d'intervention

    Saint-Pierre, La Réunion

Porteurs de matériel pour relevé Lidar dans le radier du Ouaki à la Réunion Nuage de points filtré – Classification sol/sursol - Radier du Ouaki Nuage de points filtré – sol - Radier du Ouaki Modèle Numérique de Terrain (MNT) - Radier du Ouaki Nuage de points non filtré – Échelle colorimétrique - Radier du Ouaki Digital Elevation Model (DEM) du Radier du Ouaki réalisée par Arcad Ingénierie

Merci aux porteurs

Nuage de points filtré – Classification sol/sursol

Nuage de points filtré – sol

Modèle Numérique de Terrain (MNT)

Nuage de points non filtré – Échelle colorimétrique

Digital Elevation Model (DEM)

Numérisation 3D

Radier du Ouaki

Relevé LiDAR dans le cadre de l’étude de suppression du radier du Ouaki et création d’un ouvrage d’art de franchissement.

  • Lieu d'intervention

    Saint-Pierre, La Réunion

Icône d'enveloppe créé par Topo Services

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